Useimmat automaattivaunuja käsittelevät artikkelit laskevat robotteja. Meillä niitä on yksi. Yksi ainoa BITO LEO locative liikkuu Hennweilerin tehtaallamme, ja ajoneuvojen määrä on koko projektin vähiten kiinnostava luku. Eron teki se, kuinka monessa paikassa tuo yksi vaunu voi pysähtyä.
Tämä artikkeli kertoo, mitä AGV todella tekee elektroniikkatehtaassa, mistä sen kannattavuus riippuu ja yhdestä vaikutuksesta, jota emme olleet suunnitelleet.
Kuljetusongelma, jota ei lue missään tarjouksessa
SMT-linja on nälkäinen tavalla, joka ei näy missään työohjeessa. Se kuluttaa komponenttikeloja ja syöttimiä ja tuottaa valmiita paneeleita, tyhjiä laatikoita ja pakkausmateriaalia, jonka on mentävä jonnekin. Mikään näistä ei ole arvoa tuottavaa työtä, ja kaikki tämä on jonkun askeleita hallin poikki.
Materiaalivirtamme alkaa tavaran vastaanotosta, joka toimii myös lähtevän tavaran tarkastuksena, ja haarautuu sieltä koneille ja pakkauspisteille. Kartoituksessa, jonka BITO teki tehtaallamme ennen projektia, työntekijät kävelivät useita kilometrejä vuoroa kohti pelkästään syöttääkseen koneita.
Matka on ilmeinen kustannus. Se ei ole kallis. Kallis on se, mitä ihmiset tekevät välttääkseen kävelyä:
- Jokainen keikka on keskeytys. Se, joka lähtee koneelta hakemaan materiaalia, ei aja konetta.
- Koska käveleminen maksaa, keikat niputetaan. Kukaan ei kävele kuutta kertaa, jos yksi iso riittää.
- Niputtaminen tarkoittaa suurempia puskureita linjan varrella, koska seuraava toimitus on ajallisesti kauempana.
- Suuremmat puskurit tarkoittavat hyllyjä, ja hyllyt tarkoittavat lattiapinta-alaa.
Pidä tämä ketju mielessä. Siitä syntyy kiinnostava tulos.
Yksi vaunu, monta asemaa
LEO locativen kaltaisessa järjestelmässä kapasiteettiyksikkö ei ole vaunu. Se on siirtoasema.
Kuljetin ajaa kiinteää reittiä -- meillä rengasta koko yrityksen ympäri, jolloin se kulkee käytännössä kaikkialla, missä materiaalia tarvitaan. Asemat sijaitsevat tuon renkaan varrella. Kukin niistä on hyllyyn asennettu kehikko, joka luovuttaa laatikon vaunulle tai ottaa sen vastaan jousikuormitteisella vetomekanismilla, täysin mekaanisesti ja ilman elektroniikkaa itse siirrossa. Niitä on yksittäisasemina ja kaksoisasemina, jotka jättävät ja noutavat samalla ohituksella.
Tässä erossa on projektin koko talous. Uusi kohde tarkoittaa uutta asemaa: kehikko ja kiinnike. Lisää läpäisyä tarkoittaa lisää vaunuja: kone. Useimmat tehtaat, jotka päätyvät siihen että "AGV on meille liian kallis", ovat laskeneet kaluston hinnan, vaikka tarvitsivat yhden vaunun ja runsaasti asemia.
Myös rengasreitti auttaa. Pisteestä pisteeseen sukkuloiva vaunu viettää suuren osan elämästään tyhjänä tai odottaen. Silmukkaa kiertävä vaunu on aina jo matkalla seuraavalle asemalle, ja mikä tahansa silmukan asema voi antaa sille kuorman. Toinen vaunu tarvitaan silloin, kun yhden kierroksen kesto ylittää sen välin, jolla materiaalia pyydetään -- ei aiemmin.
Vaikutus, jota emme olleet suunnitelleet: vähemmän hyllyjä
Tämä on se osa, joka yllätti meidät.
Jokainen siirtoasema pitää laatikkoa. Kerro se renkaan asemien lukumäärällä, ja saat huomattavan määrän aktiivisia puskuripaikkoja, kukin täsmälleen siellä, missä materiaalia todella käytetään.
Nämä paikat korvasivat staattista varastointia. Tarvitsemme nykyään selvästi vähemmän hyllypinta-alaa kuin ennen, koska puskuri on siirtynyt varastohyllystä asemille itselleen.
Palaa ensimmäisen luvun ketjuun, niin asia käy järkeen. Hyllyjä on olemassa siksi, että materiaalin täytyy odottaa jossakin, kaukana siitä missä sitä tarvitaan. Kun kuljetuksesta tulee halpaa ja jatkuvaa, materiaali voi odottaa koneella hyllyn sijaan, juuri siinä pienessä määrässä jonka kone todella kuluttaa. AGV ei poistanut pelkkiä kävelymatkoja. Se poisti syyn, jonka vuoksi osa varastosta oli olemassa.
Tämä toimii vain, jos olet asemien suhteen antelias. Mitoita liian vähän, niin pidät jokaisen hyllyn joka sinulla oli -- ja olet lisäksi hankkinut robotin. Laske asemat ennen kuin hinnoittelet vaunun.
Itsenäinen suunnittelultaan
Järjestelmä navigoi radan viereen asetettujen merkkien avulla. Jokaisessa merkissä on viisi identtistä Data Matrix -koodia; LEO lukee yhden ja suorittaa sitä vastaavan komennon. Kohteita ja risteysliikennettä hallitsee hajautettu ohjain, jotta useat vaunut eivät törmää kapeikoissa.
Mitä järjestelmä ei tarvitse, on IT-yhteys. Ei MES-integraatiota, ei ERP-rajapintaa, ei riippuvuutta tehtaan langattomasta verkosta. Emmekä muuttaneet rakennuksessa mitään sen asentamiseksi: ei lattiatöitä, ei kattokiinnikkeitä, ei uudelleen järjesteltyjä käytäviä. Käyttöönotto oli todella mutkatonta, ja voimme laajentaa layoutia itse ilman toimittajaa paikan päällä.
Tämä on tietoinen valinta, ja se on parempi sanoa suoraan kuin myydä puhtaana voittona. Itsenäinen kuljetuskerros ei kirjaa varastosaldoja. LEO siirtää laatikkoa; se ei tiedä eikä kirjaa, mitä laatikossa on. Päätimme, ettei kuljetuskerroksen tarvitse tietää sitä. Juuri tämä päätös teki tästä viikkojen eikä vuoden projektin. Jos tarvitset automaattisen varastokirjauksen jokaisessa siirrossa, edessäsi on huomattavasti suurempi ja hitaampi projekti, ja se kannattaa myös suunnitella sellaisena.
Toimittajasta tuli asiakas
Tässä on yksityiskohta, josta pidämme luultavasti enemmän kuin pitäisi.
LEO-vaunujen elektroniikka valmistetaan Newmatikilla. BITO toimii kuten mekin Rheinland-Pfalzissa, ja niiden kuljettimia ohjaavat piirilevyt tulevat meidän linjoiltamme.
Sitten ostimme yhden ja veimme sen omaan tuotantoomme, jossa se nykyään kuljettaa materiaalia, josta juuri nuo piirilevyt rakennetaan. Käytämme LEOa LEOn rakentamiseen. Yhdessä projektissa siirryimme BITOn toimittajasta myös sen asiakkaaksi, mikä kuvaa varsin hyvin sitä, miten teollisuus tällä alueella todella toimii.
Kannattaako se keskisuurelle valmistajalle?
Tämän tyyppinen AGV ansaitsee paikkansa, kun kuljetustehtävä on toistuvaa ja tehtaan geometria vakaa. Jos jompikumpi puuttuu, ei ansaitse.
| Toimii hyvin | Toimii huonosti |
|---|---|
| Reitit, jotka toistuvat joka vuorossa | Joka päivä eri reitti |
| Kiinteät nouto- ja jättöpisteet | Hetkessä päätetyt kohteet |
| Paljon pieniä kuormia, enintään 35 kg laatikkoa kohti | Raskaat, isokokoiset tai hankalat kuormat |
| Tasainen, puhdas lattia ja vakaa layout | Layout, joka järjestellään uudelleen parin kuukauden välein |
| Matkat riittävän pitkiä, että keikkoja niputetaan | Kaikki jo muutaman askeleen päässä |
Kuusi kysymystä, joihin kannattaa vastata ennen kuin kukaan tarjoaa sinulle vaunua:
- Pystytkö piirtämään silmukan pohjapiirrokseesi? Jos et pysty piirtämään sitä, projekti ei ole kypsä. Reitti on suunnitelma; robotti on seuraus.
- Montako asemaa ja tarkalleen missä? Tämä on todellinen kustannusajurisi ja todellinen kapasiteettilukusi.
- Mitä laatikoissa on ja mitä se painaa? Kuormaraja on 35 kg. Runsaasti keloille, syöttimille ja ladotuille levyille, ei riittävästi kaikelle muulle.
- Kuka täyttää ja tyhjentää laatikot? AGV kuljettaa. Se ei keräile, ei laske eikä tarkasta. Jos pullonkaulasi on keräily, tämä on väärä kone.
- Mitä tapahtuu, kun se pysähtyy? Varasuunnitelman on oltava ihminen ja kärry, eikä linja saa huomata mitään. Järjestelmä, jossa pysähtynyt vaunu pysäyttää tuotannon, on suunniteltu väärin.
- Kelpaako lattia jo? Tasainen ja puhdas, ja järkevä rinnakkaiselo vaunun ja trukkiliikenteen välillä.
Mitä sanoisimme aloittelijalle
Piirrä rengas ennen kuin valitset vaunun. Budjetoi asemia robottien sijaan. Varaudu varastovaikutukseen ja suunnittele se tarkoituksella sen sijaan että löytäisit sen. Ja aloita yhdellä vaunulla: järjestelmä, jota voit itse laajentaa, on arvokkaampi kuin kalusto, jonka määrittelit ennen kuin ymmärsit oman materiaalivirtasi.
Sisäisen kuljetuksen automatisoinnin pointti ei ole se, että robotti näyttää vaikuttavalta tehdaskierroksella. Pointti on se, että ihmiset jotka ennen kävelivät useita kilometrejä vuorossa, käyttävät sen ajan nyt koneilla -- ja että osa varastosta osoittautui tarpeettomaksi.
Kuvat ja video: BITO-Lagertechnik, julkaistu luvalla. LEO locative ja sen siirtoasemat ovat BITOn tuotteita; kuvattu tehdas on oma laitoksemme Hennweilerissä, Saksassa. BITOn oma kuvaus projektista löytyy täältä: BITO-referenssi: Newmatik.